Come creare un robot

June 14

I robot sono eccitanti, macchine complesse nate dalla fantasia del famoso inventore Leonardo da Vinci, e di essere perfezionate quotidianamente da alcune delle più grandi menti del nostro tempo.

Con l'avvento dell'elettronica a prezzi accessibili per gli appassionati, la capacità di costruire piccoli robot di base è diventata più fattibile per il riparatore media rispetto al passato.

Sia che il vostro disegno utilizza la potenza time-tested di energia elettrica o di un nuovo arrivato come l'energia solare o eolica, sia che si tratti scoots su ruote o gira su gambe, se si può vedere, sentire, o sentire il suo ambiente, il robot avrà bisogno di alcuni componenti di base.

istruzione

1 Progettare una forma del corpo per il vostro robot. Sarà un disegno animale a quattro zampe, o di un insetto a sei zampe? Sarà rotolare su ruote, galleggiare sull'acqua o skitter su gambe? Prova a disegnare i vostri disegni prima di impegnarsi a uno; questo vi permetterà di accertare se tutti i componenti si adatta, e per risolvere eventuali problemi di progettazione prima che si consumano ogni energia effettivamente la costruzione del disegno.

2 Costruisci il tuo deciso upon forma del robot, con i meccanici in movimento necessarie per guidare il robot in modo che avete scelto; ad esempio, un robot a ruote ha bisogno dei motori allineati e pronti per il collegamento, mentre un robot galleggiante ha bisogno dei suoi fan (s) garantiti e allineare.

Assicurarsi di controllo di qualità il vostro disegno in questa fase, perché una costruzione scadente o loose-giunture sarebbe inevitabilmente più tardi, e provocare danni catastrofici, eventualmente, per il vostro robot.

3 Scegliere e installare la fonte di alimentazione del robot, tra cui l'interruttore On / Off. Se sarete impiegando energia batteria standard, installare il supporto della batteria in questa fase, ma lasciare fuori le batterie attuali fino a quando si è pronti per testare il vostro disegno.
La vostra fonte di energia sarà necessariamente essere collegato a un interruttore On / Off per controllare il robot (a meno che il disegno richiede altrimenti). Assicurarsi che l'interruttore è in posizione "OFF" prima di collegare qualsiasi tipo di sorgente di alimentazione, per evitare danni ai circuiti.

4 Installare l'apparato sensore che hai scelto per il vostro robot. Questo è spesso la parte più delicata del processo di costruzione, come i sensori sono notoriamente permaloso e facili da interrompere, in modo da prestare particolare attenzione durante questa fase.
Vari tipi di sensori richiedono diverse costruzioni, in modo da essere sicuri di soddisfare tutte le esigenze della vostra matrice di sensori prescelto; per esempio, un sensore di contatto sarà necessario un qualche tipo di "whisker" estende verso l'esterno dal robot di agire come un nervo predittivo per il sensore.

5 Assicurarsi che i componenti sono ben collegati con saldature solide. Un robot progettato per condizioni difficili, come terreni rocciosi o vibrazioni costanti dovranno extra-forti connessioni per i suoi componenti, al fine di evitare un errore di connessione disastroso.

Consigli e avvertenze

  • Un recinto di qualche tipo può essere aggiunto come un mezzo per la personalizzazione del robot, che consente di dipingere o altrimenti decorare senza compromettere l'hardware interno.
  • saldatori corrono estremamente caldo, in modo da utilizzare il buon senso e le precauzioni di sicurezza durante l'utilizzo per evitare lesioni potenzialmente gravi.

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