Identificazione

motori passo-passo, o motori passo-passo, sono motori elettrici utilizzati in numerose applicazioni. macchine per ufficio, periferiche per computer, la robotica e la tecnologia di controllo del movimento tutti fanno uso di movimenti passo-passo nei loro disegni. Il dispositivo è costituito da un rotore e elettromagneti. Il rotore è di per sé un albero magnetico che ruota all'interno di una serie di elettromagneti. Gli elettromagneti sono in realtà bobine di filo allineati in modo passo attorno al rotore. Il rotore ruota mediante impulsi elettrici inviati dai fili. Ogni bobina di filo costituisce una fase di rotazione del rotore. Come tale, tipi di motore sono descritti in termini di numero di fasi, come in trifase, motori a quattro fasi e cinque fasi. Tre componenti sono coinvolti nel processo di motore passo-passo - un indicizzatore, un autista e una interfaccia utente. Il suo scopo generale è quello di convertire la corrente elettrica in energia meccanica.

Funzione

Attraverso l'interfaccia utente, motori passo-passo sono controllati dal indicizzatore. L'indicizzatore è un dispositivo a microprocessore che genera impulsi di step e segnali direzionali per il conducente. Il driver fornisce energia agli avvolgimenti del motore utilizzando il segnale comandi che riceve dal indicizzatore. La superficie del rotore è magnetizzato, che provoca una corrente sia generato ogni volta che passa una bobina di filo. Durante la rotazione del rotore, corrente alternata elettrici da una bobina alla successiva, causando una tensione costante di corrente ed eseguire attraverso il dispositivo. Queste bobine sono posizionate ad intervalli di gradi misurati tra loro, che è ciò che mantiene il movimento del rotore. Il numero di intervalli di gradi tra ogni bobina dipenderà dal tipo di applicazione utilizzata. Il dispositivo è in grado di generare una coppia elevata a basse velocità ed è relativamente poco costoso da fare; tuttavia, velocità più elevate determinano una capacità di coppia inferiore.

tipi

motori passo-passo sono disponibili in tre disegni di base - a magneti permanenti, a riluttanza variabile e ibrido. Il disegno del magnete permanente è il più semplice, utilizzando un rotore magnetizzato e bobine. Le bobine sono disposte ad intervalli di 45 o 90 gradi. Questi sono principalmente utilizzati in macchine per ufficio. motori a riluttanza variabile utilizzano un rotore non magnetizzato, in modo che il movimento di rotazione complessiva è liscia. set Pole sostituisce il regime fili avvolti con ogni set posizionati a intervalli di 15 gradi. disegni a riluttanza variabile sono utilizzati in applicazioni come i dispositivi di scorrimento micro in cui non sono necessari poteri coppia elevata. I motori ibridi combinano caratteristiche sia la riluttanza variabile e disegni a magneti permanenti. Sono costituiti da rotori magnetizzati che si trovano all'interno di insiemi di polo multi-dentate. Il design multi-denti in grado di ospitare intervalli di gradi di ovunque da 0,09 a 3,6 gradi per ogni intervallo di passo. disegni ibridi sono in grado di funzionare ad alta velocità e di potenza elevata coppia. Sono più comunemente utilizzati nelle applicazioni industriali, come macchine tornio.