December 3
Microcontroller sono speciali tipi di chip del processore che sono molto piccole e un po versatile, a causa della loro natura programmabile. Questo tipo di processore è completamente integrato, un "computer su un chip", a differenza di processori general purpose che le persone usano nei loro PC di casa e portatili. controllori logici programmabili (PLC) sono un sottoinsieme di microcontrollori che sono specificamente progettati per portare un insieme di istruzioni per i robot di produzione e attrezzature industriali progettati per operazioni automatiche specifiche.
Dal momento che i microcontrollori sono completamente integrati su un unico chip, sono economici da produrre. Microcontrollori in genere hanno specifiche molto più bassi rispetto a un grado consumatore generale della CPU a basso consumo e di un'architettura generale standardizzato, che li rende ancora più facile da produrre in serie.
Una volta che un microcontrollore o PLC è stato programmato, in genere non possono essere riprogrammate, poiché microcontrollori sono controllati da Read-Only Memory (ROM) invece di Random Access Memory (RAM), che è inteso per aggiornare dinamicamente la memoria ed è appropriato per le operazioni ripetitive che microcontrollori sono fatti da eseguire.
Molti compiti svolti dai microcontrollori e PLC sono troppo minuto e ripetitivo per l'attenzione umana, come ad esempio il montaggio di piccola elettronica. La natura programmabile di questi chip permette anche robot di produzione di riprodurre questi movimenti molto rapidamente e costantemente, aumentando la produttività.
Molti microcontrollori, in particolare PLC, sono personalizzati programmati per macchine custom-built. robotica di produzione complessi progettati per compiti incredibilmente specifici, che possono essere estremamente costoso. In molte di queste implementazioni, la spesa di un robot di fabbricazione su misura comprende anche la manutenzione periodica.