MATLAB e Simulink sono pacchetti software progettate per i calcoli e simulazioni scientifiche e tecniche. Essa permette di simulare non solo i processi, ma anche il movimento meccanico di sistemi dinamici, come i robot. MATLAB ha una interfaccia a riga di comando in cui è possibile inserire i singoli comandi. Questi comandi vengono eseguiti in sequenza in cui sono inseriti. Si può anche scrivere un file di estensione ".m" con tutti i comandi ed eseguirlo come programma. Simulink, d'altra parte, ha un'interfaccia grafica in cui il modello è costruito da blocchi di collegamento, ciascuno dei quali ha una funzione predefinita.

istruzione

1 Inizia MATLAB facendo doppio clic sulla sua icona sul desktop o da "Tutti i programmi" nel menu "Start". Poiché Simulink è stato sviluppato in cima MATLAB, non ha bisogno di essere avviato separatamente ed è disponibile dalla finestra principale MATLAB.

2 digitare i comandi a riga di comando di MATLAB per eseguire compiti richiesti. Ad esempio, digitando "x = [0: 0.1: 5];" e premendo "Invio" creerà una serie di numeri da 0 a 5 a passi di 0,1. Digitare "y = 2 * x;" e premere "Invio". Questo creerà un altro array di numeri che sono due volte più grande di numeri in serie x. Per tracciare queste "plot (x, y);", tipo alla riga di comando e premere "Invio". Si noti che tutti i comandi possono anche essere digitati in un file con estensione ".m". Facendo doppio clic, tutti i comandi saranno eseguiti da MATLAB, uno per uno. Questo è generalmente più conveniente che digitare comandi singolarmente all'interfaccia.

3 Clicca su menu "File" in alto a sinistra della finestra di MATLAB e selezionare "Modello" dal sottomenu "Nuovo". Si aprirà una finestra modello Simulink. Un modello Simulink è costituito da blocchi e connettori che collegano questi blocchi insieme. Simulink offre una serie di blocchi modello che può essere trascinati in questa finestra. Per selezionare un blocco dalla libreria di Simulink, cliccare sull'icona della libreria nella barra in alto. Questa icona ha un cerchio rosso solido. In alternativa, si può selezionare "Library Browser" dal menu "View" per richiamare la libreria. La nuova finestra che si apre dotato di un browser libreria sulla sinistra e un visualizzatore blocco sulla destra. È sufficiente trascinare e rilasciare i blocchi da qui sulla finestra del modello. I blocchi possono essere collegati tra loro da sinistra clic su e trascinando il mouse sull'altro. Al termine, il modello può essere simulato facendo clic sul pulsante "Play" nel menu in alto della finestra modello o premendo il tasto "Ctrl-T".