December 30
Il termine "servo drive" è piuttosto ambigua, in quanto ha acquisito una serie di diversi significati possibili. "Azionamento Servo" può essere sinonimo di "servo-meccanismo" - un sistema elettromeccanico che comprende un motore, albero motore, sensori, gli stadi di amplificazione e feedback elettronici, e spesso un sistema di controllo computerizzato. Può anche essere usato per riferirsi a vari elementi di un sistema di servo-meccanismo.
Il termine "servo-drive" è talvolta usato per descrivere o riferirsi a un intero sistema di servo-meccanismo. Gli elementi fondamentali di un sistema di servomeccanismo sono servomotore stesso; del albero motore o albero di uscita del motore; sensori che forniscono informazioni sullo stato del motore; un circuito per gestire il feedback dal motore; e uno stadio di potenza di elettronica di amplificazione. Tipicamente uno stadio di controllo computer invia istruzioni al motore, anche se in sistemi molto semplici, ciò può non essere necessario. La fase di controllo del computer invia segnali al sistema tramite la stadio di amplificazione, dicendo al servomotore che cosa fare. Il circuito di retroazione trasmette informazioni dai sensori posteriori al sistema di controllo computerizzato, che modifica le istruzioni che invia al motore.
"Servo-drive" può riferirsi specificamente al motore in un sistema di servo-meccanismo. Ciò può includere l'albero motore o l'albero di uscita - il connettore che collega il motore al sistema lo guida. Può anche comprendere elementi quali un feed palla vite, un elemento che converte il movimento rotatorio dal motore al movimento lineare.
L'elettronica di potenza stadio di amplificazione si è talvolta chiamato il servo-drive, come si aziona il motore. I segnali elettrici dal sistema di controllo computerizzato hanno una tensione molto bassa, troppo basso per alimentare il motore da solo. Lo stadio di potenza di amplificazione può gestire tensioni superiori e fornisce la potenza necessaria al motore.
Il sistema di controllo computerizzato detta la velocità, angolo e altre impostazioni per il motore in base ai segnali inviati dai sensori e circuiti di elaborazione feedback. Nel caso di servomeccanismi anziane o molto semplici, lo stadio di controllo computer è assente, con controllo fornito da un resistore variabile. Le fasi di controllo del computer e la potenza di amplificazione elettronica, nel loro insieme, sono a volte chiamato il servo-drive.
Servo-unità vengono utilizzate in applicazioni in cui hanno bisogno di essere controllato la velocità di un motore, l'angolo e la direzione. Un semplice servo-drive senza uno stadio di controllo computer potrebbe essere utilizzato per alimentare un aereo radiocomandato, per esempio. sistemi robotici hanno bisogno di utilizzare sistemi servo-drive, quelli spesso molto sensibili con un feedback preciso e sofisticato controllo del computer.