Come costruire Robot per principianti

August 15

Come costruire Robot per principianti


Con la tecnologia e disponibili parti di oggi anche i principianti possono costruire robot. Creazione del primo robot può essere molto eccitante come si impara quale componente sono necessari e quante opzioni ci sono a disposizione per personalizzare il vostro robot. In questo articolo vi porterà il principiante attraverso il processo di selezione di una piattaforma robot facile da costruire.

istruzione

1 Come costruire Robot per principianti

Per il vostro primo robot, selezionare un modo semplice per fare la vostra mossa robot. Bi-pedale (a piedi) il movimento è probabilmente il più difficile, così si dovrebbe evitare di questo metodo a meno che non si dispone già di esperienza. Si consideri una piattaforma robotica ruota condotta (si pensi R2-D2 non C-3PO). Un robot ruota alimentato è molto stabile, ha meno parti in movimento così è più facile da costruire e meno costoso, e ha una struttura molto solida, con spazio per posizionare i componenti elettronici interni.

2 Rendere il corpo del robot. Si tratta di un robot per principianti in modo da mantenere le cose semplici. Una volta capito l'elettronica si vuole trascorrere qualche ora personalizzare il corpo del robot. Per ora, una ciotola tupperware a buon mercato con un coperchio solido funzionerà. Il coperchio è alla base del robot in cui verranno montate le ruote ed elettronica. Si può facilmente tagliare attraverso la plastica quando le ruote, sensori, ecc devono estendersi al di fuori del corpo del robot.

3 Come costruire Robot per principianti

Selezionare un tipo di motore per spingere il vostro robot. Ci sono tre tipi principali di motori che i costruttori di robot usano per fare i loro robot si muovono, servomotori, motori a corrente continua e motori passo-passo. Ognuno dei tipi Motors ha punti di forza e di debolezza. In questo articolo vi principalmente discutere l'uso di servomotori a causa della loro grande combinazione di parti disponibili, le opzioni contoller, rapporto peso potenza, precisione, e il costo.

Avrete bisogno di servi rotazione continua. Ci sono diversi produttori che oggi fanno questi tipi di servi per l'impiego in robot, tra cui il Hitec HSR-1425CR e GWS S35 STD. È inoltre possibile modificare un servomotore standard per ruotare continuamente. Il Hitec HS-322HD o HS-325HB sono perfetti per questo modication. Google uno di questi servomotori con "modificare ___ rotazione continua".

Una volta che si modifica il servo, rimuovere il braccio del servo e utilizzare la vite sulla parte superiore per montare una ruota di gomma. Avrete bisogno di due servi per alimentare il robot. Aggiungere una terza ruota che non è alimentato sul retro della base robot per bilanciare il peso.

4 Come costruire Robot per principianti


Avanti, selezionare un servo contoller. Il servo controller è il cervello del tuo robot e sarà anche dove vi permetterà di trascorrere la maggior parte del denaro necessario per le parti. Ci sono molti contollers servo diverse là fuori, il problema è più unico lavoro quando sono collegati ad un computer. Per un robot in movimento gratuitamente questo non funzionerà.

Ci sono diverse opzioni di controller servo che contengono programmabilità o che hanno il controllo remoto. Uno dei migliori è il Gilderfluke MiniBrick8. L'azienda Gilderfluke fornisce tutta una serie di componenti per la società Walt Disney così i loro prodotti sono top della linea. Il MiniBrick8 è uno dei loro contollers livello di entrata. Questo contoller controllerà 2 servomotori e 8 uscite digitali. Il MiniBrick 8 dispone di 2 ingressi trigger, RS-232, DMX-512 di ingresso e di memoria integrata. Le unità di trigger può essere impostato per avviare i movimenti pre-programmati dei servomotori. La programmazione può essere eseguita su top notch di Gilderfluke (semplici da usare e gratuito) software di controllo di animazione PC-MACS. Si dovrà pagare per la potenza e la flessibilità, il prezzo è $ 210.

Parallax fa un bel paio di parti e microcontrollori robot, compreso il loro kit di robot Boe-Bot. Questo include tutte le parti necessarie per costruire la piattaforma robot. Il software è incluso anche per programmare il controllore. Il software richiede po 'più di conoscenza di programmazione. Se si acquista il kit BOE-Bot con Bluetooth, è anche possibile utilizzare il software gratuito Microsoft Robotics Studio.

Si può anche scegliere di controllare un robot utilizzando un trasmettitore wireless. Avrete bisogno di un minimo di tranmitter 4 canali, un ricevitore di corrispondenza, e servi che sono compatibile. Il ricevitore è montato nel corpo del robot. Tutti i componenti dovranno essere alimentati. Ci sono batterie disponibili per tutti questi elementi.

5 Ultimo, aggiungere qualsiasi tipo di extra che si desidera. È possibile aggiungere LED per gli occhi del robot, o servomotori in più per far girare la testa intorno alla base. Se si desidera aggiungere più realismo di un progetto più avanzato aggiungere sensori per rilevare le pareti, o una videocamera wireless per vedere il mondo dal punto di vista del robot.

Ci sono tanti modi diversi per personalizzare il robot una volta che si inizia. Il primo passo è quello di iniziare. Costruire robot sono un ottimo modo per i principianti per imparare di elettronica.


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