attuatori lineari sono dispositivi che generano forza e movimento. Essi sono lineari in che viaggiano in una direzione rettilinea, invece di muoversi in una direzione di rotazione. Robot utilizzano attuatori lineari per eseguire movimenti che non sono possibili senza il dispositivo. Alcuni dei metodi più avanzati di costruzione di robot sono estremamente costoso e richiede tempo. Tuttavia, gli appassionati di robot con qualche soldo in più possono creare versioni più semplicistico.

istruzione

1 Decidere sia la distanza minima e massima l'attuatore lineare può muoversi. Determinare quanta forza l'attuatore può mettere su oggetti e quanto velocemente si desidera che l'attuatore di muoversi. Queste sono le caratteristiche primarie del attuatore lineare e interesserà come si progetta.

2 Installare un motore a corrente continua, che è alimentato a batteria e ruota rapidamente, mentre la generazione bassa coppia. Avvitare il corpo del motore al telaio robot. Prendere un foglio di alluminio, praticare due fori in due angoli del motore, trapano due fori sull'altro lato, e poi piegare il pezzo per creare un angolo di 90 gradi.

3 Collegare il regolatore del motore al microcontrollore - il cervello del robot - e l'alimentazione. Il controllore del motore è un dispositivo intermedio tra il microcontrollore, l'alimentazione e il motore. Il microcontrollore indica al controller motore quanta potenza del motore deve funzionare al, e il controllore del motore invia questa potenza al motore, dalla rete elettrica.

4 Assicurarsi che il controller funziona allo stesso intervallo di tensione come il motore. Attuatori lineari usano ingresso servo R / C, in modo da utilizzare un controller servo motore - che di solito operano a 4.8V a 6V, anche se alcuni operano in altri tassi che non sono standard.

5 Decidere quanti ruote il robot avrà. Robot a tre ruote o più sono più facili da costruire dei robot a due ruote, in quanto hanno bisogno stabilizzazione giroscopica. Praticare dei fori nelle ruote, in modo che l'asse collegato al motore ha un posto dove andare. Utilizzare un adesivo, ad esempio colla, di tenere le ruote.

Consigli e avvertenze

• Un attuatore lineare DC si basa sulla rotazione di un motore, che provoca una vite a girare. Il movimento di rotazione della vite fa sì che il movimento di rotazione a trasformarsi in movimento lineare. Questo tipo di attuatore è utile per le parti del robot che sollevare oggetti.
• Pneumatici e attuatori lineari idraulici hanno più potere, creare colpi lunghi e può muoversi a velocità elevate. Questi dispositivi sono ideali per le situazioni in cui il robot deve sollevare un oggetto pesante, fino a 500 libbre.