August 23
Controllori logici programmabili (PLC) hanno rivoluzionato i sistemi di automazione industriale e robotica. A differenza di relè elettromeccanici, non hanno tempo di ritardo, e un PLC sostituiranno centinaia, se non migliaia, di relè. Confrontando PLC a relè è come paragonare i computer del 2010 ai computer nel 1950. PLC sono complesse e imparare a programmare uno è un compito arduo. Ciò è aggravato dal fatto che non esiste un linguaggio open source uno standard. A causa di queste complessità, le istituzioni educative, come la University of Alabama ha sviluppato esercizi di addestramento per imparare a programmare un PLC. (Vedi riferimento 1)
In questo esercizio, un PLC è programmato per estendere un pistone (e stelo allegato) e quindi ritirarlo su due cilindri. Questo è il più fondamentale di operazioni della macchina tale da alimentare una parte in una pressa e poi ritrattare la parte fuori. I pistoni deve estendere e ritrarre tre volte con un secondo ritardo 2.2 tra le due azioni. In primo luogo, la logica ladder-gradino è redatto
(Lo schema coinvolto, disegno sensori di fine corsa e relativi componenti da simboli, comunemente chiamato logica ladder). Dopo la logica ladder è disegnato, una sequenza di eventi è scritto (ciò che accade a quale componente e quando). Dopo questi due passaggi, il PLC viene programmato, e se la programmazione è proprio pistoni sarà estendersi e ritrarsi tre volte.
Solo un cilindro viene utilizzato in questo esercizio. Il PLC viene prima programmata per ciclo (estendere e ritrarre) un cilindro una volta con la semplice pressione di un pulsante. Un altro passo avanzato in questo esercizio è quello di ciclo due volte con una sola pressione di un pulsante. Ancora un passo più avanzato è quello di ciclo cilindro tre volte con una sola pressione di un pulsante. Tutte e tre le fasi devono avere la logica ladder redatto e una sequenza di eventi scritto fuori.
Si tratta di un ciclo complesso, che coinvolge un'intera sequenza di operazioni (i criteri stabiliti per la macchina di funzionare) per tre cilindri. In primo luogo, i criteri di automazione viene letto attraverso, che coinvolge tre cilindri e tre sequenze di temporizzazione. Da questi criteri, una sequenza di eventi è redatto e logica ladder è sviluppato e il PLC è programmato. Se la programmazione è corretta, i pistoni funzionano secondo i criteri scritti. Da un ritardo sia stato stabilito tra i cilindri, parametri di ritardo di tempo devono essere programmati in.