November 18
Rappresentando le azioni dei muscoli e controllo muscolare è un compito complesso. Un gran numero di neuroni fornire una rete tridimensionale di orientare e comandare le azioni del braccio. Il cervello crea strutture basate sui dati di input
La funzione del braccio artificiale funziona secondo il principio dei muscoli agonisti-antagonisti come fa il braccio umano. Due piccole telecamere possono essere utilizzati al posto della rete neurone e attuatori al posto dei muscoli. Il braccio è insegnato coordinate utilizzando un algoritmo matematico imparare a misurare le pressioni corrispondenti attuatori a input visivo ricevute dalle telecamere.
Agonist è il muscolo principale utilizzato per il movimento in un comune. Il muscolo si contrae agonista per creare movimento. Il muscolo antagonista fa il movimento opposto del muscolo agonista.
Il braccio deve essere in grado di fornire la corretta impugnatura e posizione. Commento encoder possono essere utilizzati per fornire dati al computer per consentire una pressione approssimativa di presa. Corrente è impostato sulle valvole che controllano le manopole robotici sulla base dei dati di feedback.
Per simulare i muscoli e mani, gomma può essere utilizzato in queste applicazioni. Tuttavia, la gomma è soggetto a cambiamenti nel comportamento a causa di variazioni di temperatura in base alla località geografica o di calore generati da un uso prolungato.