Parti di un braccio robotico

April 25

Parti di un braccio robotico


bracci robotici sono strumenti che sono in grado di sollevare materiali pesanti o pericolosi che i lavoratori umani non potrebbero altrimenti gestire ampiamente utilizzati. Essi sono stati utilizzati per decenni nelle fabbriche e nei laboratori e sono un progetto di scienza di base per i bambini della scuola media o alta. Come altri robot, bracci robotici consistono in una varietà di diverse parti che contribuiscono a rendere funzionare correttamente.

Controller

Controller sono i principali processori dei bracci robotici e agiscono come i loro cervelli. Essi possono agire automaticamente come programmato o consentire il funzionamento manuale tramite emissione di istruzioni direttamente da un tecnico. Essi sono essenzialmente i quadri di comando dei bracci robotici e sono disponibili in una varietà di stili secondo quanto è necessaria tipo di potenza di elaborazione. Alcuni controller in grandi fabbriche sono sistemi informatici complessi, mentre altri controller, come quelle che si trovano nel kit per i progetti di scienza, sono semplici joystick.

Braccia

Il braccio è la sezione principale del braccio robotico e si compone di tre parti: la spalla, gomito e polso. Questi sono tutti i giunti, con la spalla appoggiata alla base del braccio, tipicamente collegato al controller, e può muoversi in avanti, indietro o centrifuga. Il gomito è nel mezzo e permette la parte superiore del braccio per spostare in avanti o all'indietro indipendentemente dalla sezione inferiore. Infine, il polso è alla fine del braccio e si attacca alla effector fine.

End Effector

L'effetto finale si comporta come la mano del braccio robotico. Si è spesso composta da due artigli, anche se a volte tre, che può aprire o chiudere a comando. Può anche girare sul polso, rendendo materiale e attrezzatura manovra facile.

unità

Le unità sono essenzialmente i motori in tra i giunti che controllano il movimento e le manovre. Essi utilizzano in genere cinture simili a quello che si trova nei motori delle automobili.

sensori

I sensori sono più spesso trovati sul robot avanzati. Alcuni sono pieni di sensori che permettono loro di percepire il loro ambiente e reagire di conseguenza. Per esempio, impediscono le collisioni tra due robot che possono lavorare in stretta prossimità o consentire al robot di regolare la sua presa su un oggetto fragile, per evitare di danneggiarlo.