Come controllare un servomotore

May 7

Come controllare un servomotore


servomotori ricevono informazioni dai controlli che si trasformano in azione. Servi si trovano in robot, auto telecomando e macchinari in fabbrica, tra gli altri dispositivi. Questi motori possono uscita 42 oz / pollici di coppia, rendendo questi dispositivi di piccole dimensioni abbastanza potente per le loro dimensioni. Servi sono spesso piccole scatole con un albero motore che esce un'estremità e un connettore a tre fili sull'altra estremità.

istruzione

1 Collegare un V +, terra e cavo di comando al servocomando. Questi fili sporgono dal motore. In un dispositivo di controllo remoto, i fili attribuiscono ad un ricevitore radio.

2 Utilizzare un trasmettitore di telecomando o un controllo cablati per inviare segnali al servomotore per spostare il motore dalla sua posizione neutra. Tutti i servocomandi sono attivi in ​​una modalità antiorario neutra, in senso orario o. Cioè, i servo cerca di mantenere una posizione neutra quando un esterno forza agisce su di esso. Allo stesso modo, il motore si propone di continuare a progredire nonostante vincoli esterni.

3 Applicare l'alimentazione al motore in proporzione a quanto si deve la parte di muoversi. Un impulso andrà al servomotore che determinerà il movimento basati sulla modulazione di larghezza di impulso. Il motore prevede un impulso ogni 20 millisecondi e la lunghezza di tale impulso determina quanto il motore girerà. Molti dispositivi di controllo remoto, per esempio, si comportano come un acceleratore di auto e il più lontano si preme la leva, più potenza viene fornita al motore tramite il cavo di comando.